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内容简介：
卫星导航-全国定位系统-研究
书籍目录：
本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究，内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面，提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法，INS辅助的紧组合周跳探测算法，INS先验信息辅助的模糊度固定算法，INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法，等等。
作者介绍：
韩厚增，1989年5月出生，汉族，安徽安庆人。北京建筑大学博士后，讲师。2017年毕业于中国矿业大学，获工学博士学位。主要从事导航定位领域研究，研究方向为GNSS卫星定位技术和组合导航定位技术。发表期刊论文30余篇，获授权发明专利3项，计算机软件著作权2项。主持或者参加国家重点研发计划、国家自然科学基金、博士后基金等纵向科研项目8项，获省部级以上奖励3项。
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书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：8分
主题深度：6分
文字风格：5分
语言运用：8分
文笔流畅：5分
思想传递：7分
知识深度：8分
知识广度：7分
实用性：3分
章节划分：3分
结构布局：4分
新颖与独特：7分
情感共鸣：6分
引人入胜：5分
现实相关：8分
沉浸感：7分
事实准确性：6分
文化贡献：9分