汽车电子控制系统设计 杨新桦 清华大学出版社 汽车电子系统控制系统设计教材 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书主要介绍控制理论的基础知识，汽车电子控制系统开发的基本理念、基于模型的控制系统开发方法、软件架构、汽车电子系统通行的AUTSAR标准和功能性标准以及从事汽车电子控制系统开发须具体的软硬件知识。通过本书的学，读者可以了解和掌握汽车电子控制系统开发的知识、技能，结合汽车理论等业知识能够初步开展汽车电子控制系统相关的研发工作，能够达到“学以用“的效果。本书适用于车辆工程本科、研究生作为汽车电子及控制技术课程的教材，也适用于有志于从事汽车电子控制系统开发的其他业人员作为参考书籍使用。

绪论

0.1控制系统基本概念

0.1.1什么是系统

0.1.2什么是控制

0.1.3什么是控制系统

0.1.4什么是控制系统工程

0.1.5什么是车辆电子控制系统工程

0.1.6汽车电子控制系统设计的基本原则

0.2控制系统的般要求

0.3控制系统设计的般步骤

0.4汽车电子控制系统设计的般方法和步骤

0.4.1整车电子系统的开发

0.4.2V形开发流程

0.4.3汽车电子控制系统开发平台

题

本章参考文献

第篇控制理论基础

第1章控制理论

1.1控制系统的微分方程

1.2使用传递函数描述系统

1.2.1传递函数的定义

1.2.2系统的时域性能指标

1.2.3典型环节的传递函数

1.2.4系统的方块图

1.3系统的零点模型

1.4系统的稳定性

1.5控制理论的控制系统设计方法

1.5.1时域分析法

1.5.2根轨迹法

1.5.3频率分析法

1.6非线性系统分析

1.6.1非线性系统的点

1.6.2非线性系统的分析方法

1.7z变换与离散时间系统

1.7.1z变换

1.7.2离散时间系统的系统函数

1.8基本控制规律

1.8.1双位控制规律

1.8.2比例控制规律

1.8.3积分控制规律

1.8.4微分控制规律

1.8.5PI控制规律

1.8.6PD控制规律

1.8.7PID控制规律

1.8.8控制规律的选用

题

第2章现代控制理论

2.1基本概念

2.1.1系统的状态、状态变量和状态空间

2.1.2状态空间模型

2.1.3状态空间的线性变换与标准型

2.1.4传递函数模型与状态空间模型的关系

2.2李雅普诺夫稳定性分析

2.2.1基本概念

2.2.2李雅普诺夫稳定性定义

2.2.3李雅普诺夫稳定性基本定理

2.3系统的能控性与能观性

2.3.1线性系统的能控性及其判别

2.3.2线性系统的能观测性及其判别

2.3.3能控性、能观测性与传递函数的关系

2.4控制系统的状态空间综合

2.4.1反馈控制系统的基本结构与点

2.4.2状态观测器

2.5控制理论

2.5.1控制问题的数学描写

2.5.2控制问题的求解

2.5.3控制理论在汽车悬架中的应用

题

第3章智能控制

3.1智能控制理论的基本内容

3.2家控制

3.2.1家系统

3.2.2家控制

3.3模糊控制

3.3.1模糊逻辑基础 

3.3.2模糊控制器设计

3.3.3发动机怠速的模糊控制实例

3.4人工经网络控制

3.4.1经网络系统基础

3.4.2控制中的常用经网络——BP经网络

3.4.3基于经网络的智能控制

3.5机器学

3.6深度学

本篇参考文献

第二篇汽车电子学

第4章汽车电子控制系统的硬件

4.1控制器

4.1.1控制器的硬件结构

4.1.2核运算器

4.1.3使用硬件替代软件

4.2传感器

4.2.1传感器的分类

4.2.2传感器的信号处理

4.3执行器

4.3.1执行器的类型

4.3.2执行器的控制

题

第5章汽车电子控制系统的软件

5.1软件的控制和调节功能

5.2软件的诊断功能

5.2.1故障的识别

5.2.2故障信号的去抖和自愈

5.2.3故障存储

5.2.4故障诊断仪读取故障信息

5.3软件的程序开发与测试

5.3.1汽车电子控制系统软件的编程语言

5.3.2软件的测试

5.3.3旁路技术

5.4汽车电子控制系统软件架构

5.5汽车电子控制系统的实时作系统

5.5.1实时作系统的任务

5.5.2OSEK/VDX

5.6数据与应用程序的标定

5.6.1标定的概述

5.6.2标定协议

题

第6章AUTOSAR标准

6.1AUTOSAR标准概述

6.2开发符合AUTOSAR标准的系统

6.2.1使用AUTOSAR开发环境开发系统

6.2.2使用MATLAB/Simulink开发符合AUTOSAR标准的系统

题

第7章汽车软件开发评定标准

7.1SPICE项目背景

7.2Automotive SPICE

7.2.1Automotive SPICE简介

7.2.2过程参考模型

7.2.3度量框架

7.2.4过程评估模型

本篇参考文献

第三篇汽车电子控制系统设计

第8章计算机辅助控制系统设计概述

8.1计算机辅助控制系统设计的概念

8.1.1计算机辅助控制系统设计的发展

8.1.2计算机辅助控制系统设计的要素及步骤

8.2计算机辅助控制系统设计的发展趋势

第9章基于MATLAB的控制系统设计工具

9.1控制系统的表达

9.1.1线性系统的模型表达

9.1.2控制系统的典型连接

9.2控制系统的分析

9.2.1时域分析

9.2.2频域分析

9.3Simulink的建模与

9.3.1Simulink模块库与建模方法

9.3.2机电液的物理联合建模与——Simscape

9.3.3基于有限状态机原理的建模工具——Stateflow

题

第10章基于模型的控制系统设计

10.1概述

10.2基于模型的控制系统设计工作流程

10.3模型在环

10.3.1直流电机转速控制系统的模型在环

10.3.2时间步长对控制效果的影响

10.3.3控制器采样周期的影响

10.3.4模型参数的估计与验证

10.4代码生成

10.5软件在环与处理器在环

10.5.1软件在环

10.5.2处理器在环

10.6硬件在环

题

第11章汽车电子控制系统的功能

11.1功能标准

11.2危害分析与风险评估

11.2.1危害分析与风险评估的概念

11.2.2危害分析与风险评估的步骤

11.2.3ASIL分解

11.3预期功能

11.4开发符合功能标准的系统

11.4.1开发流程、方法、工具

11.4.2需求管理与需求模型

11.4.3软件架构设计

11.4.4单元开发与验证

题

本篇参考文献

附录A上机实验指导

上机实验MATLAB控制工具箱的使用

上机实验二Simulink系统建模方法

上机实验三Stateflow的使用

上机实验SimScape的建模方法及参数估计工具箱

上机实验五电驱小车速度控制器设计

上机实验六需求管理与电驱小车控制器测试

上机实验七电驱小车控制器的软件在环

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