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本书是武汉大学机械设计制造及其自动化专业必修课——“专业综合实验”的配套教材，是在总结多年实验教学经验的基础上编写而成的。全书共分为三部分，第一部分简要阐述了实践教学的意义及国外大学的实践教学现状；第二部分主要介绍实验相关的理论知识；最后一部分提供了面向机械专业的一系列综合实验，主要包括现代设计、先进制造和智能机器人等方面内容，这些实验紧密结合各种先进设计、制造和自动化技术在机械工程上的实际应用。本书可作为机械类学生学习专业综合实验课程的实验指导书或参考书，非机械类学生也可参考。

第1章 概述

1.1 实践教学意义及综合实验教学现状

1.2 国外大学机械专业实践教学现状

1.3 机械专业综合实验教材建设的必要

第2章 实验理论基础

2.1 传感器

2.2 常见电气执行元件

2.3 机电系统常用控制器

2.4 串行通信接口

2.5 人机界面与工业触摸屏

2.6 工业机器人组成原理与编程

2.7 智能制造系统组成原理

2.8 智能机器人技术

2.9 逆向设计工程技术

2.10 微纳制造技术

第3章 实验项目设计

3.1 实验模块组成说明

3.2 模块一——现代设计方向综合实验

实验一 机械传动方案优化综合检测实验

实验二 气压传动与PLC控制综合实验

实验三 逆向工程设计综合实验

3.3 模块二——制造方向综合实验

实验一 智能制造生产线综合实验

实验二 激光直写光刻综合实验

实验三 增材制造综合实验

3.4 模块三——智能机器人方向综合实验

实验一 工业机器人综合实验

实验二 移动机器人实验

实验三 多传感器融合人机协作综合实验

参考文献

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书籍介绍

本书是武汉大学机械设计制造及其自动化专业必修课——“专业综合实验”的配套教材，是在总结多年实验教学经验的基础上编写而成的。全书共分为三部分，第一部分简要阐述了实践教学的意义及国外大学的实践教学现状；第二部分主要介绍实验相关的理论知识；最后一部分提供了面向机械专业的一系列综合实验，主要包括现代设计、先进制造和智能机器人等方面内容，这些实验紧密结合各种先进设计、制造和自动化技术在机械工程上的实际应用。本书可作为机械类学生学习专业综合实验课程的实验指导书或参考书，非机械类学生也可参考。