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书海阁 -机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书
本书资料更新时间：2025-01-19 02:40:55

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机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书书籍详细信息

  • ISBN：9787111586722
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-01
  • 页数：432
  • 价格：89.70
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：128开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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内容简介：

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书籍目录：

目 录

1 概述1

2 空间描述和变换21

3 操作臂运动学67

4 操作臂逆运动学109

5 雅克比：速度和静力145

6 操作臂动力学177

7 轨迹生成215

8 操作臂的机构设计245

9 操作臂的线性控制285

10 操作臂的非线性控制315

11 操作臂的力控制351

12 机器人编程语言及编程系统375

13 离线编程系统389

附录A 三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C 运动学公式415

精选习题答案417

Contents

1Introduction1

2 Spatial Descriptions and Transformations21

3 Manipulator Kinematics67

4 Inverse Manipulator Kinematics109

5 Jacobians: Velocities and Static Forces145

6 Manipulator Dynamics177

7 Trajectory Generation215

8 Manipulator-Mechanism Design245

9 Linear Control of Manipulators285

10 Nonlinear Control of Manipulators315

11 Force Control of Manipulators351

12 Robot Progrmming Languages and Systems375

13 Off-Line Programming Systems389

A Trigonometric Identities409

B The 24 Angle-Set Conventions411

C Some Inverse-Kinematic Formulas415

Solutions to Selected Exercises417

作者介绍：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

出版社信息：

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  • 人物塑造：8分

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  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：5分

  • 思想传递：7分

  • 知识深度：4分

  • 知识广度：7分

  • 实用性：4分

  • 章节划分：6分

  • 结构布局：4分

  • 新颖与独特：7分

  • 情感共鸣：3分

  • 引人入胜：8分

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下载评价

  • 网友 印***文： ( 2025-01-01 01:52:01 )

    我很喜欢这种风格样式。

  • 网友 堵***洁： ( 2024-12-22 09:39:06 )

    好用，支持

  • 网友 孙***美： ( 2024-12-22 06:48:32 )

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  • 网友 利***巧： ( 2025-01-13 18:23:34 )

    差评。这个是收费的

  • 网友 马***偲： ( 2025-01-13 18:25:25 )

    好 很好 非常好 无比的好 史上最好的

  • 网友 龚***湄： ( 2025-01-14 14:04:55 )

    差评，居然要收费！！！

  • 网友 养***秋： ( 2024-12-29 21:33:28 )

    我是新来的考古学家

  • 网友 濮***彤： ( 2025-01-05 07:26:46 )

    好棒啊！图书很全

  • 网友 戈***玉： ( 2024-12-28 02:48:30 )

    特别棒

  • 网友 瞿***香： ( 2025-01-10 06:15:41 )

    非常好就是加载有点儿慢。

  • 网友 屠***好： ( 2025-01-14 12:25:23 )

    还行吧。

  • 网友 曾***文： ( 2025-01-13 08:43:59 )

    五星好评哦

  • 网友 通***蕊： ( 2025-01-16 02:05:38 )

    五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~

  • 网友 温***欣： ( 2025-01-01 11:00:45 )

    可以可以可以

  • 网友 林***艳： ( 2024-12-21 03:38:09 )

    很好，能找到很多平常找不到的书。

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ISBN：9787111586722
出版社：暂无出版社
出版日期：2018-01
作者：暂无作者
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